5.6.2. Системы управления и самоуправления

5.6.2. Системы управления и самоуправления

В традиционной теории управления деление схем и систем управления на «самоуправляемые» и «управляемые» достаточно условно и может быть представлено универсумом класса 2U. В таком «черно-белом» универсуме трудно учесть реальные оттенки жизненного цикла систем. Для повышения точности описаний типологию само/управления целесообразно расширить, как минимум, до универсума класса 4U, поставив его в соответствие с универсумной стратификацией, для чего приведём некоторые обоснования.

Если необходимо, чтобы некий объект ОУ управлялся, то необходим некий субъект СУ, который выделит из окружающего мира ОУ, организует ПС и ОС, после чего и сможет им управлять. то есть, для управления ОУ нужна суперсистема, которая организует процесс управления. При этом ОУ не обязательно должен быть суперсистемой, а может выступать в качестве армейской «материальной части» интегранта.

При организации процесса самоуправления речь идёт об организации в суперсистеме достаточно сложных структур, элементы которых способны к обмену U-потоками, и как СУ и ОУ могут в процессе обмена (диалога, триалога, полилога) меняться местами. При этом деление части элементов суперсистемы на СУ и ОУ возможно только на каком-то ограниченном временном отрезке. В другой момент времени U-потоки между элементами и, следовательно, их подчиненность друг другу, могут иметь уже другую направленность. Конечно же, любые структуры, которые мы относим к классу самоуправляемых (точнее их следовало бы именовать самоорганизующимися) не фантастически безразмерны в своих возможностях. На самом деле они всегда ограничены рамками ИВОУ.

Осуществление процесса самоуправления возможно только в суперсистеме, созданной на основе виртуальных структур, обладающих интеллектом. Подчинённая интеллектуальной схема предикции осуществляет уже не столько процесс самоуправления, сколько процесс слабого маневрирования, саморегулирования, поскольку целевую функцию работы для неё первоначально задаёт именно интеллектуальный уровень универсума.

К классу «чисто управляемых», лишённых возможности самоорганизации и самоуправления систем можно отнести адаптивные и программные схемы управления. Они управляются той алгоритмикой, которая заложена в них интеллектом и/или системой предикции. Программную схему управления без каких-то натяжек можно назвать просто системой исполнения команд или исполнительной системой.

Важно, что предикционная, адаптивная и программная схемы могут быть построены как на интеграционной элементной базе (т. е. состоять из элементов, отличных от элементов управляющей ими суперсистемы), так и быть организованными из тех же элементов, из которых состоит весь универсум суперсистемы. то есть суперсистема может моделировать и выполнить функции любой системы. При этом самоуправляющейся системе соответствует алгоритмика работы виртуальных структур, саморегулирующиеся структуры можно именовать динамическими или предикционными, управляющиеся (точнее – управляемые) системы представляют структуры статические, исполняющие системы – фиксированный тип структур. Уточнение терминов «самоуправление» и «управление» до соответствующего типологии схем управления класса 4U даёт эту вполне обоснованную иерархию (рис. 5.15).

Класс самоуправляющихся систем представляет интеллектуальная схема управления, которая совместно с предикционной является ничем иным, как безструктурным способом управления. Следует уточнить, что самоуправление в закрытой системе – это не что иное, как процесс реализации отложенного по времени внешнего управления, определённого рамками матрицы допустимых возможностей. Так, например, срок автономного плавания самоуправляющейся системы «подводная лодка» определён возможностями её виртуальных структур (компетентностью командования), запасами ресурсов на борту и многими другими факторами как матрицей возможных состояний. Другими словами: самоуправление начинается там, где на основании экстраполяционных расчётов возникает возможность прогнозирования будущего.

В класс управляемых структурным способом систем входит адаптивная и программная схемы управления. то есть, процесс управления осуществляется там, где не возникает потребности в экстраполяционном расчёте и/или прогнозировании будущего[146].

Рис. 5.15. Соответствие различных типов систем, структур и схем